PlatformIO 是一个开源的物联网（IoT）和嵌入式开发生态系统，提供了一个统一的、跨平台的开发环境和工具链，支持多种硬件平台、开发框架和集成开发环境（IDE），如 VS Code,，并集成了强大的库管理器、构建系统和调试功能。

然而使用 VSCode + PlatformIO 进行开发时，PlatformIO 默认只使用 C/C++ Extension 来提供代码补全、跳转、语义分析等能力，但 C/C++ Extension 仅适合中小型项目（低情商：其实就是一坨 💩），跳转和分析能力也不如 Clangd。因此本文记录了让 PlatformIO 使用开源社区的 Clangd 来替代 C/C++ Extension 的方法。